Il y a presque six siècles, Charles VII remet la ville d'Aubigny à Jean Stuart de Darnley (1423), le plus prestigieux des chefs de l'armée écossaise qui lui permit de mettre un terme à la Guerre de Cent ans au nom de l'Auld Alliance (traité d'aide mutuelle entre la France et l'Ecosse conclu en XIIIe siècle).
Bérault et Robert Stuart, compagnons d'armes du chevalier Bayard et contemporains de Léonard de Vinci, firent construire les châteaux d'Aubigny et de la Verrerie.
En 1512, un gigantesque incendie ruine la Cité des Stuarts. Robert la relève, il lui coûtera trois forêts d'où les belles maisons à pans de bois que l'on voit aujourd'hui.
Impulsée par les Stuarts et réglementée par Colbert, l'industrie et le commerce du drap firent la réputation des Albiniens.
Louise de Kéroualle, Duchesse de Portsmouth, reçut de Louis XIV, le Duché-Prairie d'Aubigny. Elle embellit les châteaux des Stuarts et nous a légué de magnifiques jardins inspirés par Le Nôtre.